블로그가 뭔가염? 먹는건가염? 우걱우걱

이를 확인하기 위해 다음과 같은 프로그램을 작성하였다.

#include <avr/io.h> void delay_us(unsigned char time_us) { register unsigned char i; for(i=0; i<time_us; i++) { asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0"); } } void delay_ms(unsigned int time_ms) { register unsigned int i; for(i=0; i<time_ms; i++) { delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); } } int main() { int iData= 0x1234; unsigned char *cP = (unsigned char*)&iData; DDRF = 0xFF; //포트F를 출력으로 설정 PORTF = *cP; delay_ms(3000); //3초간 딜레이 PORTF = *(cP+1); return 0; }

 소스 코드를 보면 2바이트 int형 데이터를 선언하고(atmega128에서 int형은 2바이트),
1바이트 포인터로 주소값을 저장하였다.

 만약, Big endian이라면 0x12가 먼저 출력되고 3초뒤에 0x34가 출력될테고,
Little endian이라면 0x34가 먼저 출력되고 3초뒤에 0x12가 출력될 것 이다.

 키트를 연결시킨후 hex파일을 전송 시켜보았다.





 여기서 켜지는 것이 0이고, 불이 들어오지 않은 것이 1이다.
위의 사진에서 00110100으로 출력되고 3초뒤의 모습인 아래 사진에서 00010010으로 출력되는 것을 알 수 있다.
즉, 0x34 -> 3초뒤 ->0x12로 출력되는 것이다.

 따라서, 0x1234가 34, 12 의 순으로 역순으로 저장되어있기 때문에 Little endian방식으로 메모리에 저장하는 것을 알 수 있다.

DDRA, PORTA는 도대체 어디에 정의되어 있을까?
헤더파일에서 직접 찾아보자.

소스코드를 보면 <stdio.h>처럼 많이 사용하는 io함수들을 사용하기 위해 아래와 같이 include한다.

#include <avr/io.h>

따라서 io.h를 살펴보면,


이라고 정의된 부분을 볼 수있다.

iom128.h를 찾아보자.(다른 MCU라면 해당 헤더파일을 찾으면 된다.)

imo128.h를 보면, (ctrl+f로 찾자)


이렇게 정의된 부분이 있다.


그렇다면, _SFR_IO8는 무엇일까.

아까 io.h를 다시 살펴보면,
#include <avr/sfr_defs.h> 라고 된 부분이 있다.
특수기능 레지스터에 대한 헤더파일인데, 이것을 열어보자.


이라고 된 부분을 보자.
이것은 매크로 함수인데, 뒷부분의 _MMIO...부분을 수행하는 것이다.


그렇다면 _MMIO_BYTE와 __SFR_OFFSET는 무엇일까.

sfr_defs.h에서 _MMIO_BYTE를 다시 찾아보면,


라고 정의된 부분을 찾을 수 있다.


volatile에 대해서는 여기를 참조하도록하자. <volatile 한정자 보기>
uint8_t는 unsigned 타입의 정수형(int) 8bit의 타입이라는 것이다.(이 부분이 정의된 부분은 아직 못찾았다.)
즉, unsigned char의 포인터형이란 뜻이고, 괄호가 되있으므로 캐스팅(형변환)을 하겠다는 뜻이다.

__SFR_OFFSET을 찾아보자.
마찬가지로 sfr_defs.h에 정의되어있다.


조건은 호환모드인가 노멀모드인가를 판별하는 것이고
그에 따른 값을 정의한다. 따라서, 노멀모드이므로 0x20이 된다.


즉, 0x3B주소지에서 1바이트 공간에 0xFF를 쓰겠다는 뜻이다.

그렇다면 0x3B는 무엇인가.
이는 atmega128의 스펙을 살펴봐야한다.
스펙을 살펴보면, PORTA 레지스터와 연결되어있음을 알수있다.

즉 0x3B에 데이터를 쓰게 되면 PORTA 레지스터에 데이터를 쓰는 것과 같은 것이다.

이를 활용하여 헤더파일을 작성할 수 있다.


  /* test.h*/ //중복을 막는다. #ifndef _TEST_H_ #define _TEST_H_ #define DDRA (*(volatile unsigned char*) 0x3A) #define DDRB (*(volatile unsigned char*) 0x37) #define DDRC (*(volatile unsigned char*) 0x34) #define DDRD (*(volatile unsigned char*) 0x31) #define DDRE (*(volatile unsigned char*) 0x22) #define DDRF (*(volatile unsigned char*) 0x61) #define DDRG (*(volatile unsigned char*) 0x64) #define PORTA (*(volatile unsigned char*) 0x3B) #define PORTB (*(volatile unsigned char*) 0x38) #define PORTC (*(volatile unsigned char*) 0x35) #define PORTD (*(volatile unsigned char*) 0x32) #define PORTE (*(volatile unsigned char*) 0x23) #define PORTF (*(volatile unsigned char*) 0x62) #define PORTG (*(volatile unsigned char*) 0x65) #define PINA (*(volatile unsigned char*) 0x39) #define PINB (*(volatile unsigned char*) 0x36) #define PINC (*(volatile unsigned char*) 0x33) #define PIND (*(volatile unsigned char*) 0x3B) #define PINE (*(volatile unsigned char*) 0x21) #define PINF (*(volatile unsigned char*) 0x20) #define PING (*(volatile unsigned char*) 0x63) #endif

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소스코드

#include <avr/io.h> #include<avr/signal.h> #include<avr/interrupt.h> void delay_us(unsigned char time_us) { register unsigned char i; for(i=0; i<time_us; i++) { asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0"); } } void delay_ms(unsigned int time_ms) { register unsigned int i; for(i=0; i<time_ms; i++) { delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); } } void delay_s(unsigned int time_s) { register unsigned int i; for(i=0; i<time_s; i++) delay_ms(1000); } int main() { int iFlag1 = 0x01; int iFlag2 = 0xff; int direct = 1; DDRF = 0xff; while(1) { PORTF = iFlag1 ^ iFlag2; if(direct == 1) { iFlag1 = iFlag1<<1; if(iFlag1 == 0x80) direct = -1; } else if(direct == -1) { iFlag1 = iFlag1>>1; if(iFlag1 == 0x01) direct = 1; } delay_ms(300); } return 0; }